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智能PC构件自动化生产线简介 0前言 随着现代科学技术的不断进步，面对快速建设发展的需求，混凝土生产需要向高效率、高性能、多功能和智能化方向发展，用于建造混凝土预制件的设备趋于大型化和复杂化势在必行。 资料显示，发达国家混凝土工程中预制件的比例占35%~50%，说明预制装配技术仍是建筑工业化的一个重要组成部分。在我国，进入21世纪后对于日益发展的建筑市场，现浇结构体系所存在的弊端日趋明显化。面对这些问题，结合国外住宅产业化的成功经验，我国建筑行业再次掀起了“建筑工业化”、“住宅产业化”的浪潮，在混凝土的制备、特性和应用上取得了研究和应用成果。 在混凝土预制装备的研究上也取得长足的进展。随着我国城镇化的快速发展，住宅需求量增加，混凝土部品部件的快速生产成为一大需求。而就我国目前而言，还存在着混凝土生产效率低、生产质量差、生产设备简单、智能化程度较低等问题。甚至是现有的大型智能化混凝土生产设备全依赖于国外进口。因此，迫切需要研制一种能适应我国需求的混凝土构件生产装备，以利用其高效、高质量、低强度、清洁等技术优点，提高我国混凝土制备水平。 本文以德国EBAWEAnlagetechnikGmbH生产的大型智能PC构件自动化生产线为基础，介绍了混凝土构件预制生产线的结构组成、工作原理、工艺过程，分析了生产线中蕴含的微观物流过程、信息控制原理等内容，为提高我国大型智能PC构件自动化生产线的设计制造提供基础。 1大型智能PC构件自动生产线的关键设备 图1是德国一种大型智能PC构件自动化生产线示意图。该成套设备技术生产线包括：原料处理区，主要有原料储存堆放、配料、计量、输送、搅拌等设备；钢筋网加工区，主要有自动化钢筋加工设备、焊接设备、自动钢筋配置和摆放机械手等；PC循环生产区，主要有托盘循环设备、托盘清洁装置和脱模剂喷洒装置、标绘器、置模机械手和拆模机械手、混凝土布料机（喂料机及密实装置）、翻转装置、垛架和提取设备、抹平装置、倾卸装置等设备；养护储存区，主要有混凝土养护设备（分布式养护室）、堆放和储运等设备；中央控制区，包括绘图、置模控制、钢构加工控制、配料搅拌控制和养护控制等。 （1）托盘循环设备 托盘由一个喷漆的抗振焊接钢结构和一个表面经抛光打磨的平面模板组成。在从托盘清洁直到PC构件固化、向外运输的整个过程中，模板托盘是作为PC构件的载体，在工作站之间移动，直到完成构件生产的各个生产步骤，如图2所示。 托盘循环设备主要在循环流水线上以不同的自动化程度完成PC构件的生产，如复合楼板、双层保温墙体、实心墙体、轻质混凝土墙体和三明治夹心墙体以及外挂墙板。托盘循环通过各个工作站，直到制成混凝土构件。 图1PC构件生产线示意图 技术是在保证混凝土构件生产质量的前提下，获得最高的生产效率，即整个混凝土预制件物流生产过程所需时间最短。其中，所需时间除了各工作站生产加工时间外，还有托盘在各个工作站之间的运行时间和托盘循环系统的空间布置优化，使各个工序之间紧凑但互不干涉是整个系统空间布置优化的原则。 （2）托盘清洁装置和脱模剂喷洒装置 喷油装置用于将脱模剂喷洒在模板托盘的平面上，可以在整个模板平面或仅在用来制作PC构件的那部分平面上喷洒脱模剂。有固定式和移动式两种喷油装置可以选择，分别可提供固定式或移动式的托盘清洁装置（见图3）。托盘清洁装置通过托盘自动循环，清洁托盘的模板平面和模板边缘的挡板。在托盘清洁过程中，先用一个可以翻转的刮板，清扫模板平面上残余的混凝土，进行粗略清洁；然后，通过侧面旋转的圆刷，清扫侧面模板；最后，通过旋转板刷再次清扫模板平面。 （3）标绘器、置模机械手和拆模机械手 标绘器主要用来完成在托盘循环设备上划定预制构件具体轮廓的工作。它可根据控制系统提供的CAD数据，以1:1的比例把PC构件的形状与尺寸标绘在模板平面上。置模、拆模机械手主要完成边模的放置与拆卸工作。为提高自动化程度，机械手可实现从边模库中选择所需要的边模，把它们精确地放置在模板平面上，见图4。特殊的非标准化的边模填块，需要在附加工作站手工放置在模板上。拆模机械手通过扫描托盘识别出边模，把边模自动拣起。 图2混凝土循环生产托盘 图3托盘清洁装置 图4边模机械手 （4）自动化钢筋加工系统 一条现代化的PC构件生产流水线，通常配置有自动化的钢筋加工系统（见图5）。钢筋加工配送中心对螺纹盘条进行自动化加工，然后根据中央电脑控制系统提供的数据，在横向和纵向上铺设钢筋和格构梁，同时还可以铺设支撑架或者不铺设支撑架。先进的自动化钢筋加工系统提高了生产效率、优化了生产流程、提高了加工尺寸精确度，把误差率降低到最小。 （5）混凝土布料机 混凝土布料机把混凝土浇筑到已装好边模的托盘内，布料机根据制作预制构件强度等方面的需要，把混凝土均匀地浇洒在模板上边模构成的预制构件位置内。混凝土布料机