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一种斗轮机激光防撞方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-09-06 发布于四川
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一种斗轮机激光防撞方法及系统.pdf

    本发明提供了一种斗轮机激光防撞方法及系统，涉及斗轮机安全作业领域，包括：根据斗轮机上大车部位的第一定位和大车部位的激光传感数据，判断大车部位的前后范围内是否存在障碍物；利用斗轮机的悬臂部位预先建立的煤堆监测系统得到三维煤堆模型；根据所述三维煤堆模型的煤堆参数信息、获取的悬臂部位的第二定位以及悬臂高度，实时判断悬臂部位与两侧煤堆的安全预警等级，并做出对应的预警措施。通过利用激光传感器获取的斗轮机大车部位的传感数据，判断大车部位前后是否存在障碍物；利用构建的三维煤堆模型的煤堆参数信息、斗轮机悬臂的具

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116692505 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310179805.6 (22)申请日 2023.02.28 (71)申请人 华能南京金陵发电

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