机电一体化的执行机构设计 .docxVIP

PAGE PAGE 1 机电一体化的执行机构设计 执行机构用以实现机电一体化产品的主功能。它应能完成预期的动作，并具有响应速度快、动态特性好、动静态精度高、动作灵敏度高等特点。为便于掌握，它还应满意效率高、体积小、质量轻、自控性强、牢靠性高等要求  机电一体化产品具有信息处理系统、物流系统、加工系统、是以能量、物质和信息的传递、处理、转换、保存等为目的的技术系统，为实现不同的目的功能，需采纳不同形式的执行机构，如电动的、机械的、电子的、激光的等等。  微动机构  微动机构是一种能在肯定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的进给运动的机构。微动机构一般用于精确、微量地调整某些部件的相对位置。  微动机构的性能好坏在肯定程度上影响系统的精确性和操作性能，因而要求其满意如下基本要求：  低摩擦、高灵敏度，最小移动量达到使用要求  传动平稳、牢靠，无空程和爬行，有足够的刚度，制动后能保持稳定的位置  抗干扰力量强，快速响应性好  具有好的动特性，即响应频率高  良好的结构工艺性  应能实现自动掌握  微动机构按执行件的运动原理不同分为：  弹性变形式  双螺旋差动式  热变形式  磁致伸缩式  电致伸缩式