机电一体化系统对机械传动的要求 .docxVIP

PAGE PAGE 1 机电一体化系统对机械传动的要求 机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置,是一种扭矩和转速的变换器,其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配,并可通过机构变换实现对输出的速度调整。一、总传动比的确定 在伺服系统中,通常采纳负载角加速度 最大原则选择总传动比,以提高伺服系统的响应速度。传动模型如图1所示。图中各符号的意义如下： Jm——电动机M的转子的转动惯量；  θm——电动机M的角位移；  JL——负载L的转动惯量；  θL——负载L的角位移；  TLF——摩擦阻抗转矩；  i——齿轮系G的总传动比。 图1 电机、传动装置和负载的传动模型二、传动链的级数和各级传动比的安排 1. 等效转动惯量最小原则 齿轮系传递的功率不同, 其传动比的安排也有所不同。 1） 小功率传动装置 电动机驱动的二级齿轮传动系统如图2所示。 图2 电动机驱动的两级齿轮传动 2） 大功率传动装置 大功率传动装置传递的扭矩大,各级齿轮副的模数、齿宽、直径等参数逐级增加,各级齿轮的转动惯量差别很大。大功率传动装置的传动级数及各级传动比可依据图2-4、图2-5、图2-6来确定。传动比安排的基本原则仍应为“前小后大” 图2-4 大功率传动装置确定传动级数曲线  图2-5 大功率传动装置确定第一级传动比曲线