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本实用新型公开了一种基于MES系统的全自动工业化3D打印工作平台，该工作平台包括计算机总控端组件、扫描机器人工作站、RFID信息记录与搬运机器人工作站、3D生物打印机器人工作站、运载托盘搬运机器人工作站、CCD识别相机和仓储搬运机器人工作站，其通过扫描机器人工作站智能扫描患者受损组织，然后通过RFID电子标签进行患者信息、打印信息、入库信息等的存储记忆，并通过CCD识别相机用来识别打印产品与实际扫描信息直接的形状误差来判断打印产品是否合格，该平台基于MES系统从而实现打印组织器官的工业化生产，大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210336933 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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