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本实用新型提供一种自动上下料碟片机,包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、直线电机搬运取放组件和视觉定位组件;碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料;料盒堆叠传送上下料组件用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料;直线电机搬运取放组件用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上;视觉定位组件用于对碟片、料盒以及直线电机搬运取放组件进行视觉定位。本实用新型提供的一种自动上下料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210339557 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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