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摆杆驱动的柔性仿鳄尾结构.pdfVIP

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  • 2023-09-06 发布于四川
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摆杆驱动的柔性仿鳄尾结构.pdf

    本发明涉及仿生机器人技术领域，具体公开一种摆杆驱动的柔性仿鳄尾结构，包括摆杆、驱动机构、主动柔性尾巴段和从动柔性尾巴段；摆杆具有多个弹性连接件；驱动机构与摆杆连接；主动柔性尾巴段通过多个弹性连接件与摆杆连接；主动柔性尾巴段具有第一弹性复位件；在主动柔性尾巴段摆动时，第一弹性复位件将至少部分动能转化为弹性势能，为后续的摆动提供动能；从动柔性尾巴段具有第二弹性复位件；在从动柔性尾巴段摆动时，至少一个第二弹性复位件将至少部分动能转化为弹性势能，为后续的摆动提供动能；该摆杆驱动的柔性仿鳄尾结构仅通过控制

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116691979 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310568655.8 (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人 中山大学 地址 510275

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