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- 2023-09-06 发布于四川
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本发明提供垂直车位泊车方法，基于两段式圆弧规划垂直车位车尾泊入轨迹，在满足边界约束与避撞约束的条件下，根据车辆初始位置与边界障碍物的相对位置关系，自适应地计算两段圆弧轨迹相切处的位姿、两段圆弧轨迹的参数，最大化地利用泊车对向空间以及车位空间，不仅能有效拓宽泊车初始可行区域，而且两段式圆弧轨迹还有效地减少了车辆揉库的次数，乘坐舒适性更好。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116691658 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310568928.9
(22)申请日 2023.05.18
(71)申请人 惠州华阳通用电子有限公司
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