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- 2023-09-07 发布于江苏
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三维图形观察与变换;三维主要问题;三维基本概念;视图产生:平行投影;视图产生:透视投影;三维显示:深度提示;三维显示:可见线/面标识;三维显示:面绘制;三维显示:分解图和剖面图;三维显示:三维和立体视图;三维观察与变换;三维观察概念;三维观察与变换特点;三维观察流程;三维观察流程示意;三维几何变换;三维坐标系定义;三维坐标系表示;点(x,y,z)相对坐标原点缩放参数sx、sy和sz的放变换矩阵表示为:;物体作旋转变换时,必须指定一个旋转轴(物体将绕该轴旋转)和旋转角度。
二维旋转仅发生在xy平面上,
三维旋转则可能指定为围绕空间任意直线进行(平行于坐标轴的旋转是其中最简单的)。
可用绕坐标轴旋转的复合来表示任意的一种旋转。
通常,若沿着坐标轴的正半轴向原点作观察,绕坐标轴的逆时针旋转为正向旋转。;绕z轴的三维旋转很容易从二维变换里推广得到:;绕三维空间内任意轴的变换矩阵可利用复合变换得到复合矩阵:
得到由选定旋转轴移到某一坐标轴的变换序列;这个变换序列可以包含各种变换的复合,
一般方案是:
将旋转轴平移,使其通过坐标原点;
将旋转轴绕坐标轴旋转,使其与另一坐标轴重合。这个旋转可能需要两次。
根据指定旋转角求出绕该坐标轴的旋转矩阵; 再得到将旋转轴变回到原来位置的逆矩阵序列。;若给定旋转轴和旋转角θ ,所需旋转有五个步骤:
沿x、y、z轴平移物体使得旋转轴通过坐标原点;绕两个坐标轴(
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