1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种纯磁矩差速驱动球形胶囊机器人.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.32万字
  • 约 12页
  • 2023-09-06 发布于四川
  • 举报

一种纯磁矩差速驱动球形胶囊机器人.pdf

    一种纯磁矩差速驱动球形胶囊机器人。通过控制外部旋转磁场的轴线方位，可实现胶囊定点观察时的云台相机的姿态稳定，以及改变观察位置时胶囊的滚动行走，且自动离合结构能够可靠的保证胶囊两种工作模式的稳定运行与相互转换。胶囊定点观察时，自动离合机构的可靠分离能够使胶囊的差速陀螺系统绕其中心轴线单独旋转，差速陀螺系统旋转产生的陀螺效应，能保证胶囊云台相机拍摄画面的稳定。胶囊滚动行走时，其内部自动离合结构的可靠锁止，能够保证胶囊壳体随其内部差速陀螺系统一起转动，从而实现胶囊的滚动行走。本发明的球形胶囊具有结构紧

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116690597 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310547663.4 (22)申请日 2023.05.16 (71)申请人 河南科技大学 地址 471000

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >