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本实用新型公开了一种履带式液压行走系统的行走控制阀及行走系统，其中的行走控制阀包括分流阀、梭阀、常断式压力补偿器、三位四通电磁比例换向阀，定量泵输出油路经过分流阀均分为两路，一路经由第一三位四通电磁比例换向阀流向左行走马达，另一路经由第二三位四通电磁比例换向阀流向右行走马达；第一三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第一梭阀由第一常断压力补偿器确定；第二三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第二梭阀由第二常断压力补偿器确定。本实用新型有效避免了两侧负载不同对流量的影响，提高两侧马达的同步精度，差速行驶更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210343891 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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