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- 2023-09-06 发布于四川
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本发明涉及挖掘机控制技术领域，提供一种回转控制方法、系统、轨道机及电子设备，其中方法包括：获取轨道机的回转限定安全范围；在轨道机的控制模式为可控制轨道机自动避免碰撞风险的智能控制模式时，实时获取对相邻轨道的监测信号，相邻轨道为与轨道机作业的轨道相邻的轨道；基于监测信号，确定轨道机是否存在碰撞风险；在确定存在碰撞风险时，控制轨道机回转至回转限定安全范围内。本发明用以解决现有技术中因在轨道机存在碰撞风险时，需要通过人工操作来避免碰撞，所造成的操作麻烦，且安全系数低的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116704812 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310564958.2
(22)申请日 2023.05.18
(71)申请人 三一重机有限公司
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