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- 2023-09-06 发布于四川
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一种基于红外相机车载单目测距方法，包括：获取相机内外参和检测框信息；根据获取的相机内外参和检测框信息，按第一预设规则判断前车是否为同车道；根据前车是否为同车道判断结果，计算检测框纵向距离；根据相机外参和纵向距离计算每个检测框的横向距离，并使用偏航角对横向和纵向距离进行修正。本发明克服了模型求解法和相似三角形法的缺点，特别在车辆实际行驶过程中车身的俯仰角一直在剧烈变化，车身IMU传过来的角度精度较低，基于该方案实时修正外参俯仰角，测距结果更为可靠。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116697975 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310568243.4
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 武汉轩辕智驾科技有限公司
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