一种多工位金属球面自动研磨机械手.pdfVIP

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2023-09-06 发布于四川
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一种多工位金属球面自动研磨机械手.pdf

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本实用新型涉及球阀系列硬质阀芯球形密封面的精密高效研磨加工技术领域，尤其是一种多工位金属球面自动研磨机械手，包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板均水平设置且位于同一竖直平面上，沿所述上安装板顶面周向均布有六个机械手动力头机构，每根所述六方轴底部均设有连接机构，每根六方轴均设有收集机构，所述上安装板上设有动力机构。本实用新型速度平稳、重复定位精度高、研磨角度可控、力度合理，固研磨质量优于手工研磨，而且工作效率高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210335960 U (45)授权公告日 2020.04.17 (21)申请号 20192