第1章 绪论(1-2-基本概念).pptVIP

* 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 其他自动化——未来发展 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 足球机器人——中型组 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 微型（几毫米）机器人 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 （仿生）机器鱼 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 一位英藉华裔科学家的鱼 （仿生）机 器 鱼 录 像 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 人形机器人——真正像“人” 仿生（微型）机器人——表演 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 走 进 科 学 心想事成 —— 脑机接口技术 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 最新报道 模拟水黾（音同闵） * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 机器人能否干活？ * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。 扩展二、自动化技术应用——小结 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 扩展三、工业化、自动化和信息化的关系 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 自动化与工业化的关系 工业化特点：专指工业，尤其是制造业 工业化发展三阶段： 机械化（大规模使用机器系统） 电气化（加入电机、电网络） 自动化（加入自动控制器） 实现了自动化，就完成了工业化 目前来说：自动化是工业化的最重要标志 （国内从总体来说，已机械化、电气化） ? 补充： 自动化在工业化建设中的作用与地位 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 自动化与信息化的关系 信息化特点：不单指工业，包含第一、三产业 仅从工业的角度，信息化发展也可分三阶段： 一定要在工业化的基础上 数字化（大规模使用数字计算机） 网络化（实现计算机网络） 先进自动化（综合集成了系统、管理） ? 实现先进自动化，就完成了（工业）信息化 先进自动化是信息化的最重要标志 （国内从总体来说，数字化、网络化已有一定规模） 补充： 自动化在工业化建设中的作用与地位 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 机械化（应用机器系统） 电气化（加入电机、网络） 自动化（加入自动控制器） 数字化（应用数字计算机） 网络化（实现计算机网络） 先进自动化（系统、管理） 智能化（引入智能） 知识化（处理知识） ? 工业化 信息化 知识化 ?? ? ? 社 会 总 发 展 补充：自动化与工业化、信息化、知识化的关系 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 工业化与信息化的关系图 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 信息技术离不开计算机技术和通讯 技术，而自动化技术与信息技术是密切相关的： 信 息 技 术 的重点是在信息的获取与传输上； 计算机技术的重点是在信息处理上； 自动化技术的重点是在信息的控制应用上。 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 （基础）自动化（核心是控制） 是工业化完成与否的标志 自动化技术是工业化的核心技术 先进自动化（核心是信息、控制、系统） 是信息化完成与否的标志 先进自动化技术是信息化的核心技术 自动化的重要性 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 “自动化” 快成为“现代化”的代名词了。 设想： 军事 更不用说了！ 每家每户全部安装自动化设备（包括烧菜、喂饭、刷牙） 难道不算现代化？ 工厂里除办公室有人外（无人看门、无人车间） 难道不算现代化？ 农业自动化了（种、管、收全部由机器人完成） 难道不算现代化？ 自动化在现代化建设中的作用与地位 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */87 自动化是当代高科技的集中体现与应用。 智能机器人是当代高科技的结晶。