基于环视的停车位识别方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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基于环视的停车位识别方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明涉及停车位识别技术领域，公开了一种基于环视的停车位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过环视系统获取初始俯视拼接图片，对所述初始俯视拼接图片进行图片处理，得到待处理灰度图片，对所述待处理灰度图片进行检测，获得所述待处理灰度图片上的角点，对所述待处理灰度图片上的角点进行筛选，获得所述待处理灰度图片上的角点对应的缺陷角点集合，对所述缺陷角点集合进行计算，获得所述缺陷角点集合的角点队列，根据所述角点队列确定车位。通过将初始俯视拼接图片进行预处理，然后基于训练模型进行角点筛选以及计算获

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112052782 A (43)申请公布日 2020.12.08 (21)申请号 202010907322.X (22)申请日 2020.08.31 (71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司