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本实用新型公开了一种可升降的自行式转向行走箱式装置,包括行走机构、垂直升降机构以及箱体,行走机构包括横梁,横梁一端固定连接有后行走桥,横梁另一端铰接有两个转向油缸并且转动连接有前行走桥,后行走桥的两端设有行走轮,前行走桥的两端设有履带行走装置,履带行走装置上设有安装座,两个转向油缸的伸出端分别与两个安装座铰接,横梁通过垂直升降机构连接箱体,箱体内设置有电池组、控制器以及液压动力站,履带行走装置内设有为其提供动力的驱动电机,箱体内部可根据需要安装配网改造所需专用装备,实现自行上下运输车,解决箱体的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210338093 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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