位姿图生成方法、高精地图生成方法和装置.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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位姿图生成方法、高精地图生成方法和装置.pdf

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本公开提供了一种位姿图生成方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：生成针对源点云的地面点的第一俯视投影图和针对源点云的非地面点的第一球面投影图；生成针对目标点云的地面点的第二俯视投影图和针对目标点云的非地面点的第二球面投影图；根据第一俯视投影图、第一球面投影图、第二俯视投影图和第二球面投影图，确定源点云和目标点云的相对位姿；以及根据相对位姿，生成位姿图。本公开还提供了一种地图生成方法、装置、电子设备和存储介质。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115239899 A (43)申请公布日 2022.10.25 (21)申请号 202210785131.X (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址 1