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制动过程中能量回收制动与机械制动的控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-09-07 发布于四川
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制动过程中能量回收制动与机械制动的控制方法及系统.pdf

    本发明公开制动过程中能量回收制动与机械制动的控制方法及系统，涉及制动控制领域；所述方法包括：获取刹车踏板的行程和当前车速；根据刹车踏板的行程和所述当前车速，得到目标减速度；根据目标减速度和当前车辆质量采用牛顿第二定律得到车辆的总制动力；根据车辆的总制动力得到能量回收制动分量与机械制动分量；根据能量回收制动分量与机械制动分量对车辆进行制动控制。本发明将常见的以制动力为目标的控制方式，转变为以控制车辆减速度为目标的控制方式，可以优化动能回收、驾驶性表现、缩短开发时长和简化开发过程，再根据当前的工况对

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116691357 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310845785.1 (22)申请日 2023.07.11 (71)申请人 北京北内创意电控发动机有限责任

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