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本申请公开一种轮边驱动的悬挂式空轨转向架以及车辆，在某一实施例中，悬挂式空轨转向架包括：沿着行驶方向延伸的构架，构架上前后对称开设有两个安装座，所述构架前后两端均设置有导向轮和稳定轮；驱动装置，其包括设置在每个安装座内两侧的驱动电机，每个驱动电机的输出轴朝外侧延伸，每个驱动装置设置有制动装置以及轮边减速器；以及走行装置，其设置在每个安装座外两侧并与驱动电机的输出轴一一对应固定。本申请通过在每个走行装置的轴侧设置驱动装置，不但简化了整体结构，还降低了输出轴距，驱动电机中心与轨面给走行轮的垂向力位于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116691737 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310767296.9
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 西南交通大学
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