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本发明提供一种基于多星协同的临近空间目标接力跟踪方法，包括：根据上一个调度周期的目标运动状态估计值，对当前调度周期内目标的飞行轨迹进行预报；根据目标预报轨迹以及观测约束，确定能对目标进行探测的候选卫星；在候选卫星集合中，寻找出观测几何构型指标值最大的两颗卫星作为对目标进行探测与跟踪的跟踪卫星；根据跟踪卫星在当前调度周期的中间时刻指向目标的方向矢量，调节其上红外传感器的指向，保证目标能经过红外传感器的视场；目标经过红外传感器的视场时对目标进行探测与跟踪；根据红外传感器的观测数据对目标进行状态估计，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116700312 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310772299.1
(22)申请日 2023.06.28
(71)申请人 中国人民解放军国防科技大学
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