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本申请公开了一种旋转超限提示装置、机械臂以及机器人，该旋转超限提示装置包括相对旋转的第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件设置有贯通的视窗以及弹性嵌设的弹性件，第二旋转件设置有止挡件，其中弹性件包括弹性本体以及凸臂，同时弹性件还设置有标识部，在弹性件与第一旋转件同步运动时，标识部不在视窗的预定区域内；在第一旋转件联动弹性件相对第二旋转件旋转超过预定角度后，凸臂受止挡件的止挡而使弹性件停止相对第二旋转件旋转，此时第一旋转件若继续按照原方向相对第二旋转件旋转，则弹性件将相对第一旋转件运动而使标识部进入视
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210336011 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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