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本实用新型涉及介入手术领域，公开了一种血管鞘夹、血管鞘夹持组件及介入手术机器人，血管鞘夹包括第一夹持部、第二夹持部、第一手柄和第二手柄，第一夹持部和第二夹持部可转动地连接以能够共同夹持血管鞘，第一手柄连接于第一夹持部的操作端并延伸到第二夹持部的夹持端的外侧，第二手柄连接于第二夹持部的操作端并延伸到第一夹持部的夹持端的外侧。通过上述技术方案，既可以在夹持部的操作端操作血管鞘夹，又可以通过设置在两个夹持部上的两个手柄在夹持部的夹持端操作血管鞘夹，即在夹持部的两端都可以操作血管鞘夹，以根据需要自由地选
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219630397 U
(45)授权公告日 2023.09.05
(21)申请号 202320696880.5
(22)申请日 2023.03.31
(73)专利权人 易度河北机器人科技有限公司
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