基于极间虚齿的表贴式永磁电机六倍频振动噪声的削弱.pdfVIP

2023 年 3 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 5 第 38 卷第 5 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar. 2023 DOI:10.19595/ki.1000-6753.tces.211436 基于极间虚齿的表贴式永磁电机六倍频 振动噪声的削弱 1 1 2 1 1 李泽星 夏加宽 刘铁法 郭志研 鲁冰娜 （1. 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870 2. 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110169 ） 摘要 采用极间虚齿结构对表贴式永磁电机的六倍频振动噪声进行削弱，与传统的优化方法 相比，该方法结构简单，且基本不影响基波磁场和平均转矩。首先，基于麦克斯韦张量法，推导 了考虑力波分量相角的六倍频电磁力谐波表达式，分析了六倍频电磁力的产生机理，并以一台 8 极48 槽表贴式永磁电机为例，采用有限元法进行验证；接着，引入凸极磁导函数，基于磁场调制 原理，分析了虚齿对磁通密度时间谐波的调制作用及对六倍频电磁力的削弱机理；然后，建立多 物理场有限元模型，对比了优化前后电机的关键电磁性能以及振动和噪声频谱，结果表明，极间 虚齿可有效削弱电机的六倍频电磁力和振动噪声；最后对优化后的样机进行噪声实验，与仿真结 果对比，验证了理论和有限元模型的正确性。 关键词：极间虚齿 表贴式永磁同步电机 六倍频振动噪声 有限元法 中图分类号：TM351 0 引言 类永磁电机中[12] 。因此，针对六倍频电磁力的分析 和削弱是十分必要的。 永磁电机具有结构简单、功率密度高、效率高 等优点，被广泛用于水下航行器推进系统[1-3] 。然而， 目前，国内外已有许多学者对电机振动噪声的 隐蔽性作为水下航行器的重要指标，容易受到永磁 削弱方法进行研究[13-18] 。文献[13] 以一台 6 极 36 槽 [4-5] 永磁电机为例，提出了一种极间填充永磁体的方法 电机低频振动噪声的影响 。 在低频段，六倍频振动噪声是非常显著的，其 来削弱振动，该方法对二倍频振动噪声的削弱非常 由六倍频电磁力引起[6-10] 。文献[6-8]分别分析了 10 有效，但是对六倍频振动噪声的削弱并不明显。文 极 45 槽、8 极 12 槽、8 极 9 槽、10 极 12 槽四种分 献[14] 以一台 8 极 48 槽永磁电机为例，基于麦克斯 数槽永磁电机的电磁力和电磁振动特性，结果表明， 韦张量法，分析了转子分段斜极对电机径向力波谐 六倍频振动是主要的峰值点。文献[9]对一台 8 极 48 波的影响，结果表明，当转子被分为 5 段且斜极角 槽永磁同步电机进行了噪声实验，结果表明，六倍 度为 3 °时，六倍频电磁力可以被有效降低，但是 频电磁力约为二倍频电磁力的三分之一，但其产生 平均转矩下降了 5% 。文献[15]提出了一种定子齿顶 的噪声幅值却与二倍频噪声基本一致。文献[10]对 偏移的结构来削弱一台 6 极 36 槽内置式永磁电机 一台 8 极 48 槽电动汽车用永磁电机的力波特性进 的振动，但是平均转矩下降了 4% 。此外，还有定子 行分析，结果表明，六倍频电磁力是零阶力波的主 齿削角[16] ，斜槽[17]及转子表面插入铜环[18]等方法， 要频率分量；通常来讲，模态越低，振动越强，较 可用来削弱六倍频振动噪声，但是这些方法都有一 小的低阶力波即可引起较大的振动噪声[11] 。六倍频