基于电感扰动的三相横向磁通永磁电机参数辨识与估算位置偏差修正.pdfVIP

2023 年 6 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 12 第 38 卷第 12 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jun. 2023 DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.220642 基于电感扰动的三相横向磁通永磁电机 参数辨识与估算位置偏差修正 苏有成 陈志辉 （南京航空航天大学自动化学院 南京 211100 ） 摘要 三相横向磁通永磁电机采用无位置传感器控制时，和永磁同步电机类似，位置偏差主 要受到模型参数误差以及逆变器非线性等因素影响。该文依据估计直轴电流为0 时的位置偏差方 程，提出一种稳态工况下注入电感扰动的参数辨识方法以修正位置误差。该方法通过对观测器所 用电感值施加扰动，构建非线性方程组，采用列文伯格-马夸特法求解，实现电感及永磁体磁链的 准确辨识，并将辨识结果应用到观测器中，从而改善了无位置传感器运行的位置精度。仿真与实 验结果验证了该方法的可行性与有效性。 关键词：横向磁通永磁同步电机 电感扰动 列文伯格-马夸特法 位置偏差 参数辨识 中图分类号：TM351 析，得出模型不确定性对于位置估算的影响。文献 0 引言 [13]提出一种基于最小电流追踪的位置偏差校正算 近年来，横向磁通永磁电机（Transverse Flux 法，该方法适用于稳态工况且无需对各类误差建模 Permanent Magnet Machine, TFPMM ）由于磁场在空 即可补偿总位置偏差，然而由于固定跟踪步长难以 间呈三维分布，相间解耦且采用形式简单且绕制方 选取，需多次实验得到。文献[14]提出基于高斯-牛 便的环形绕组，使得其空间利用率高、输出转矩大， 顿迭代法的表贴式永磁同步电机多参数在线辨识策 广泛适用于电动汽车及其他电力直驱场合[1] ，同时 略，通过向估计 d 轴注入电流以满足参数辨识满秩 可借鉴已经成熟的永磁同步电机的控制方法。 条件，最终提高了估算位置精度，但复杂的矩阵计 永磁同步电机的无位置传感器技术可以省略机 算不可避免地会加重控制系统的计算负担。文献[15] 械式传感器或作为有位置传感器时的冗余设计，降 结合滑模补偿器设计了一种改进的磁链观测器，通 低成本，同时提高系统可靠性[2-7] 。在中高速范围内， 过滑模补偿器消除估算位置偏差，但滑模补偿器观 基于基波反电动势观测器的方法如滑模观测器 测位置误差的精度受模型参数精度影响。文献[16] （Sliding Mode Observer, SMO ）、扩展卡尔曼滤波 依据李雅普诺夫稳定性理论提出一种电阻自适应的 器（Extended Kalman Filter, EKF ）等广泛应用于位 滑模观测器，克服了电机运行过程中电阻参数变化 置估计中[8] 。其中，滑模观测器由于其鲁棒性强及 的影响，但是需要已知精确的电感参数。文献[17] 结构简单等优点，在工业中广泛适用[9] 。 为拓展永磁电机基波模型的辨识自由度，从 5 、7 然而，由于电机运行过程中电阻、电感和磁链 次谐波反电动势中提取位置信息，提出基于谐波模 参数受温度、磁饱和、负载扰动的影响而发生改 型的定子电阻与转子磁链自适应的无位置传感器算 变[10] 、逆变器非线性等非理想因素导致指令电压与 法，然而谐波反电动势提取位置算法复杂且逆变器 实际电压之间存在误差[11]等，观测器估算位置与实 非线性需准确补偿。 际位置之间存在偏差。文献[12]通过参数敏感性分