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本发明公开了一种拾放交通锥的装置及控制方法，装置包括底座和箱体，底座的两端分别设有一对卡位杆，卡位杆包括阔口卡位杆和窄口卡位杆，箱体一侧朝向阔口卡位杆的一侧设有转动臂杆，转动臂杆的末端设有用于识别进入阔口卡位杆区域交通锥的漫反射式光电传感器和用于抓取交通锥的夹紧手指部件；在摆放交通锥时，交通锥经限位下滑斜坡下滑到路面上，在车辆移动的同时，窄口卡位杆会对下滑到路面的交通锥进行直线式摆正；在拾取交通锥时，交通锥进入阔口卡位杆区域内，通过夹紧手指部件夹取交通锥，当转动臂杆旋转到竖直位置时松开紧手指部件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107268482 A
(43)申请公布日
2017.10.20
(21)申请号 20171
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