一种高可靠性的多通道伺服控制器.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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一种高可靠性的多通道伺服控制器.pdf

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本发明公开了一种高可靠性的多通道伺服控制器，包括主控单元和多个从控单元，主控单元和从控单元分别通过信号隔离模块互联，从控单元通过电机驱动接口和电机连接；主控单元由微控制器A和分别与微控制器A相连的对外接口电路和从控通信接口组成；从控单元包括微控制器B、运放电路、采样电路和功率驱动电路；本发明通过主控加从控方式实现，所有电路由单个PCB电路板承载，可省略板间互联信号，可实现抗高过载、抗强振动、强冲击等可靠性指标；可实现小型化；可减少生产装配工序，可降低生产装配难度。同时，主控加从控的方法可以更方便

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116707384 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310766787.1 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人成都奥瑞科电子科技有限公司地址