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2023-09-07 发布于四川
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一种融合改进粒子群算法的电机模糊PID控制方法.pdf

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本发明公开了一种融合改进粒子群算法的电机模糊PID控制方法，采用非线性递减方式对粒子群算法的权重进行动态更新，同时对粒子群的全局学习因子和个体学习因子进行非线性递减和递增的方式进行动态更新，提高算法收敛速度，避免陷入局部最优，促进算法性能提升；利用改进粒子群算法融合模糊控制策略对传统PID控制器进行优化，提升处理非线性系统能力；采用改进粒子群算法对模糊PID控制器中的量化因子和比例因子进行优化赋值，最后送入到PID控制器，从而提升PID控制器的鲁棒性和自适应调整能力。该发明具有响应速度快，自适应

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116699976 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310917116.0 (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人河南工业大学地址 450001

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