外科手术器械及其运动范围控制方法.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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外科手术器械及其运动范围控制方法.pdf

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本发明提供了一种外科手术器械及其运动范围控制方法，涉及医疗器械技术领域，该外科手术器械包括驱动盒、器械盒以及连接两者的适配器；驱动盒包括驱动机构，驱动机构包括驱动件和移动座，移动座由驱动件驱动旋转；驱动机构还包括旋转座和限位件，旋转座沿第一方向转动第一角度范围能够触发限位件；适配器包括转接座和连接轮，转接座与驱动盒可拆装连接后，移动座沿轴向抵紧于连接轮；器械盒包括器械轴，转接座与器械盒可拆装连接后，连接轮被下压以解除转动限制。缓解了器械盒与驱动盒通过适配器进行对接时，由于各自的运动范围不受限制，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116687471 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310810513.8 (22)申请日 2023.07.04 (71)申请人山东威高手术机器人有限公司地址