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本发明提供了一种用于夹取类布料物体的末端执行器及夹取装置,涉及夹取装置技术领域。该用于夹取类布料物体的末端执行器中第一夹取组件的一端与模块化基座转动连接,另一端安装有滚动防滑指尖,滚动防滑指尖可绕自身轴线旋转;第二夹取组件与第一夹取组件相对设置,一端与模块化基座转动连接,另一端安装有防滑指尖,防滑指尖可转动;驱动机构安装于模块化基座,底端设有防滑部,且同时与第一夹取组件和第二夹取组件传动连接,以驱动防滑指尖、滚动防滑指尖和防滑部向相互远离或靠近的方向移动。本发明提供的用于夹取类布料物体的末端执行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116690630 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310758466.7
(22)申请日 2023.06.26
(71)申请人 南方科技大学
地址 518000
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