一种可地面行走及爬楼梯机器人.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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一种可地面行走及爬楼梯机器人.pdf

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本发明公开了一种可地面行走及爬楼梯机器人，包括壳体、平地行走机构、主运动脚机构、辅助脚机构和控制单元；其中，壳体顶部设置有载物台，用于放置需运动的货物；平地行走机构用于平地行走和拐弯；主运动脚机构包括可转动地设置在壳体两侧的第一主脚和第二主脚、以及安装在壳体内部的主驱动装置，辅助脚机构包括可伸缩地设置在壳体尾端的第一辅助脚和第二辅助脚、以及安装在壳体内部的辅助驱动装置。本发明提供的爬楼梯机器人，攀爬楼梯过程中，由主运动脚机构和辅助脚机构共同支撑，机身平稳上升；平地行走中，由平地行走机构支撑，由此

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107521576 A (43)申请公布日 2017.12.29 (21)申请号 20171