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本发明公开了一种无人驾驶矿卡与人工驾驶挖机协同装载方法与系统，属于智慧矿山、无人驾驶技术领域，其特征在于，包括：控制无人驾驶矿卡工作状态的车端控制系统；控制人工驾驶挖机工作状态的挖机协同控制系统；带有人机交互模块的挖机控制交互终端；机群决策调度平台；其中：在所述人工驾驶挖机上安装有挖机动臂倾角检测终端、挖机斗杆倾角检测终端、挖机定位定向终端、和挖机控制交互终端；所述机群决策调度平台分别与挖机协同控制系统、车端控制系统进行无线数据交互；所述挖机控制交互终端与挖机协同控制系统进行数据交互。本发明能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116700270 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310763280.0
(22)申请日 2023.06.26
(71)申请人 天津水泥工业设计研究院有限公司
地
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