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本发明公开了一种工程车辆。工程车辆包括底盘、设置于底盘上的承载平台、上车和机具平台，上车和机具平台间隔设置于承载平台上，且机具平台用于放置至少两个机具以便上车的作业臂更换机具，工程车辆具有工作状态和机具更换状态，机具平台相对于承载平台可转动地设置以使在机具更换状态时作业臂与至少两个机具中待更换机具的位置相对应。本发明的工程车辆在承载平台上设置专门用于放置机具的机具平台，而且机具平台相对于承载平台可转动从而在需要更换机具时，控制机具平台转动并使作业臂与机具平台上待更换机具的位置对应从而使作业臂与待
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108716229 A
(43)申请公布日
2018.10.30
(21)申请号 20181
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