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本发明公开了一种基于LoRa‑RSSI与无人机的土壤体积含水率测量系统，其特征在于，包括用于采集环境监测数据的若干个地下LoRa节点；埋入土壤内部的上位机；由小型无人机背负的空中节点。本发明结合IoUT技术，本发明设计了一套基于LoRa接收信号强度与无人机的土壤VWC测量的创新性系统，系统中利用悬停无人机角度旋转过程中土壤内部发射端与无人机空中接收端间LoRa‑RSSI的变化，结合长短期记忆网络，采集差异性LoRa‑RSSI值利用DL算法计算土壤VWC，可较为准确地获得土壤VWC数据。本发明不需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116698882 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310772809.5
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 华北科技学院 （中国煤矿安全技术
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