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本发明公开了一种基于PWM的无人机自动取证控制系统及其方法，具体涉及无人机控制领域，包括无人机飞行区域划分模块、无人机信息采集模块、无人机信息预处理模块、无人机信息处理模块、无人机信息动态控制模块、无人机信息分析模块、无人机信息评估模块、无人机信息数据库模块。本发明通过采集目标无人机飞行区域各监测子区域的状态参数值，将数据进行处理分析后无人机控制安全评估系数，对比分析后进行对应的处理，同时实时反馈无人机飞行存在异常风险、能源使用存在异常、所处环境存在异常，帮助操作人员对无人机飞行参数进行相应的调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116700313 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310787232.5
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 郑州豫超电子科技有限公司
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