夹取组件控制方法及服务器.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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夹取组件控制方法及服务器.pdf

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本申请适用于电池技术领域，提供了一种夹取组件控制方法及服务器，其中，方法包括：在检测到电池模组到达预设夹取位置时，控制夹取组件夹取电池模组，以及将电池模组抬升至预设检测位置；在接收到图像采集组件采集的第一电池图像时，控制夹取组件执行预设旋转操作；在接收到图像采集组件采集的第二电池图像时，控制夹取组件将电池模组放回预设夹取位置。本申请中，通过夹取组件将电池模组从预设夹取位置夹取至预设检测位置，采用图像采集组件采集电池模组的第一电池图像，然后，控制夹取组件将电池模组旋转预设角度，采用图像采集组件采集

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116690574 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310792550.0 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人深圳市什方智造科技有限公司地址