CN114442536A-交互控制方法、系统、设备和存储介质.docVIP

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114442536 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202210110751 .3 (22)申请日 2022.01 .29 (71)申请人 北京声智科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区北清路81号院 一区1号楼6层601 (72)发明人 赵万里　张含波　陈孝良　 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 胡永芳 (51)Int.Cl . G05B 19/042(2006 .01) (54)发明名称 交互控制方法、系统、设备和存储介质 (57)摘要