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- 2023-09-07 发布于四川
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本公开提供了一种换道决策网络的训练方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取前一训练阶段训练完成的初始决策网络，以及当前训练阶段的换道场景信息；其中，不同训练阶段的换道场景类型不同；确定所述初始决策网络中各网络参数分别对应的重要性信息；基于所述初始决策网络中的初始权重信息、所述当前训练阶段的换道场景信息以及所述各网络参数分别对应的重要性信息，对所述初始决策网络进行训练，得到当前训练阶段的目标决策网络。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116702869 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310714278.4 G06F 18/241 (2023.01)
(22)申请日 2023.06
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