基于快速有限元的永磁电机绕组涡流损耗半解析高效计算.pdfVIP

2023 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 1 第 38 卷第 1 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2023 DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.211603 基于快速有限元的永磁电机绕组涡流损耗 半解析高效计算 曹龙飞 范兴纲 李大伟 曲荣海 刘京易 （强电磁工程与新技术国家重点实验室（华中科技大学） 武汉 430074 ） 摘要 随着永磁电机朝着高效化和轻质化方向发展，其功率密度和转速越来越高，使得绕组 交流铜耗增加，从而导致电机局部过热、效率降低。该文以永磁电机为研究对象，着重研究绕组 涡流损耗的产生机理及计算方法，提出基于快速有限元的绕组涡流损耗半解析算法。首先，介绍 借助快速有限元提取槽漏磁的方法，并构建导体排布模型；其次，推导了导体涡流损耗的低频和 高频解析计算方法，并通过搭建基于Matlab 和开源有限元软件 FEMM 的仿真平台将提出的半解 析方法予以实现，并与传统商用有限元软件仿真结果进行对比；最后，通过实验进一步验证了其 准确性。结果表明，该方法的计算速度提高了近 100 倍，在较大频率范围内误差小于5% 。 关键词：永磁电机 绕组涡流损耗 导体排布模型 快速有限元 半解析算法 中图分类号：TM351 0 引言 此计算精度不高。P. L. Dowell 等提出的一种经典一 维解析模型[10-12]广泛应用于高频变压器的交流铜耗 近年来，电机系统正朝着高速化、轻量化的方 计算，该模型假设铁心磁导率无穷大，并假设槽内 向发展，在电力电子技术和稀土材料快速发展的背 漏磁场为平行磁场且平行于槽底，用方导线等效圆 景下，永磁电机正逐渐成为新一轮电气化进程的主 导线，但只能满足一定频率下的解析精度。C. R. 角。然而，随着永磁电机功率密度和转速的提升， 电机高频交流效应越发显著[1-3] ，造成绕组交流铜耗 Sullivan 和 P. Mellor 等[13-14]通过假设导体内部的磁 场稳定不变，利用微积分求解导体涡流损耗，但该 增加，不仅降低了电机效率，还会引起电机过热， 解析法只适用于开口槽电机，对于半闭口槽电机， 危及电机安全运行。因此，准确且快速地评估绕组 由于其齿槽效应，槽开口处漏磁并不平行于槽底， 交流铜耗成为永磁电机，特别是高功率密度、高转 [4-6] 给解析计算的精确性带来挑战。L. J. Wu 等[15-16]利 速和高负载电机研发的重要一环 。 用子域模型分析了多种槽形尺寸下电机槽内漏磁场 永磁电机的交流铜耗可分解为环流损耗、涡流 损耗及直流铜耗三部分[7] 。对于多根导线并绕的绕 的求解方法，其考虑到由于槽开口而导致的槽漏磁 场畸变，在一定程度上具有较高的精度，但忽略了 组，由于各导体所处的磁场环境不同，感生电动势 铁心饱和的影响。 存在差异，并绕导线间会形成环流[8] ，引起环流损