一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置及其控制方法.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置，所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、直齿轮，所述控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机轴后端，伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连，减速器输出轴上安装有直齿轮，直齿轮与安装在插秧机主变速手柄转轴上的从动直齿轮相啮合，转轴连接着换挡支撑杆；所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁，控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。本发明可以实现无人驾驶插秧机的主变速手柄自动换挡，其结构简

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106717369 A (43)申请公布日 2017.05.31 (21)申请号 20171