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本申请公开了一种用于静脉采血的自动取管和贴标签装置。本申请的自动取管和贴标签装置包括传送带、试管盒组、送管机构、机械手、压标机构、打印机和试管出口组件;传送带上设有具上下可开关门的试管槽,试管槽上下门打开可使试管穿过传送带,试管槽上下门由开关门马达控制开合;试管盒组由若干试管盒组成,试管盒固定在传送带上方,试管盒的底部敞开,直接由传送带封闭;送管机构设于传送带下方,送管机构传送带方向与试管槽的朝向一致,机械手用于将试管取送至打印机输出口,试管出口组件用于接住贴好标签纸的试管。本申请的自动取管和贴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106697464 A
(43)申请公布日
2017.05.24
(21)申请号 20171
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