原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开提供的物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质，该方法应用于机器人，通过针对每个预设位置，根据预设位置对应的相机对待测量物体在预设位置上的部位进行拍照，得到部位对应的第一点云信息，并根据第一点云信息和预设位置对应的变换关系，确定部位在扫描仪视野下的第二点云信息，变换关系是基于扫描仪和相机对预设位置进行测量得到的点云匹配所确定的，之后根据各个部位对应的第二点云信息，确定待测量物体在扫描仪视野下的位置信息。该技术方案中，以点云信息匹配的方式构建相机和扫描仪视野之间的物体位置的变换关系，从而在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116690562 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310645030.7
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 梅卡曼德 （北京）机器人科技有限公
文档评论（0）