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本发明属装配机器人附属设备领域，尤其涉及一种用于多工位气阀装配机器人的工作平台及其使用方法,包括工作台（1）、电控箱（2）、蜗轮丝杆升降机（3）、麦克纳姆轮（4）、车架（6）及电气控制模块；电气控制模块包括参数输入与选择模块（10）、传感器单元、计数器单元（16）、图像处理模块、PLC控制器、供电系统及执行机构；参数输入与选择模块（10）、传感器单元、计数器单元（16）及图像处理模块的信号传输端口分别与PLC控制器信号传输端口相接；执行机构包括A伺服电机（17）及B伺服电机（18）。本发明运动准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108247615 A
(43)申请公布日
2018.07.06
(21)申请号 20181
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