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基于空间矢量的防爆绞车变频调速系统 防爆绞车是重要的钻井运输设备。特别是大型矿山综合采区的运输需要2m（以上）以上的绞车装置，需要低速运营。2 m 防爆绞车主要有液压调速、串电阻调速和变频调速等几种调速方式。与其它几种调速方式相比, 变频调速绞车具有成本低、体积小、效率高、易于控制等优点。但是, 我国目前尚不能生产此种绞车, 因此, 研究和开发变频防爆绞车电控装置具有重要的现实意义。 近年来, 采用PWM (Pulse Width Modulation) 技术的交流变频调速系统逐渐应用于工业领域中。就PWM而言, 本质在于优化开关函数, 使得逆变器按一定规律输出电压或电流。一般说来, 有两种PWM控制的算法, 即正弦波脉宽调制SPWM (Sine Pulse Width Modulation) 算法和电压空间矢量算法 (SVPWM, Space Vector Pulse Width Modulation) 。与SPWM算法相比, SVPWM算法具有直流电压利用率高, 损耗较小, 便于数字化方案的实现的优点, 因此得到了广泛的应用。同时数字信号处理器 (DSP, Digital Signal Processor) 和智能功率模块 (IPM, Intelligent Power Module) 性价比迅速提高, 它们广泛应用于交流调速系统中。本文从电压空间矢量控制原理出发, 给出了S