一种风帆无人船自主旋回运动的控制方法.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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一种风帆无人船自主旋回运动的控制方法.pdf

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本发明公开了一种风帆无人船自主旋回运动的控制方法，属于无人船控制技术领域，包括以下步骤：S1：风帆无人船接收旋回指令并根据航行参数判断所处风向角区间，风向角区间包括失动力区间和有动力区间；S2：风帆无人船基于所处风向角区间的判断结果执行后续的航行状态；当风帆无人船处于失动力区间时，不执行旋回；当风帆无人船处于有动力区间时，执行旋回前的准备调节；S3：调节完成后进行旋回航行；S4：风帆无人船根据控制指令或航行状态中止旋回航行。本控制方法突破了传统依赖人为经验的操控方式，具有更高的自主性、灵活性和适

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116700272 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310776623.7 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人天津大学地址 300072