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本发明公开了一种基于UWB定位的分层立体监测方法及系统，其中，所述方法包括：将施工场地的三维空间划分为至少两个三维区域，每个三维区域均设置4个UWB定位基站；施工人员携带UWB定位标签进入施工场地，当标签位于任意一个三维区域内，标签与该三维区域内的4个基站均进行通信；各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息被实时上传至上位机；上位机根据各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息判定标签位于哪个三维区域；根据确定的三维区域内的4个基站与标签之间的距离信息，进行坐标解算，得到UWB定位标签的三维坐标；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109640256 A
(43)申请公布日
2019.04.16
(21)申请号 20191
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