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本公开提供了一种多自由度自适应丝锥夹持装置及工作方法，涉及刀具辅助设备技术领域，包括基座、夹具、调整机构、旋转机构以及直线位移机构；调整机构包括第一丝杠、第一滑块、固定滑块、第一旋钮、第一轴承座、第二轴承座和T型导轨平台，实现对丝锥的夹紧；旋转机构包括环形旋转平台和端盖，用于实现丝锥夹持时的旋转自由度；直线位移机构包括第二滑块、第三滑块、第二丝杠、第二旋钮、第三旋钮和一对齿轮和齿条，第二旋钮连接第二丝杠，用于驱动第二滑块沿纵向导轨移动；第三旋钮连接齿轮的轴，用于驱动齿轮齿条传动，并驱动第三滑块沿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116690460 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310786156.6
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 山东大学
地址 250061
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