空间用谐波减速器加速寿命试验方法研究资料免费全文阅读.pdfVIP

工程硕士学位论文开题报告 论文题目：空间用谐波减速器加速寿命试 验方法研究 主要内容 ➢课课题题意意义义及及国国内内外外研研究究现现状状综综述述 ➢课题研究目标、研究内容和拟解决的关键性问题 ➢拟采取的研究 法、技术路线、试验 案及其可行性分析 ➢课题的创新性 ➢计划进度、预期进展和预期成果 课题研究意义——谐波减速器简介 a 柔轮输出型 b 刚轮输出型 图1 谐波减速器组成 课题研究意义——谐波减速器优势 a. 减速比范围大，单级减速比可以达到30:1 320:1； b. 精度高，回差小，理论上可以实现零回差； c. 低噪声、低震动，高传动效率，平均传动效率可以达到80% 90%； d. 高承载力。齿啮合率30%以上； e. 质量轻，体积小。在空间飞行器应用上有较大优势。 课题研究意义——谐波减速器空间应用 图2 火星探测器上的高增益天线 课题研究意义——必要性 a.应用日益广泛，寿命试验评价需求越来越迫切 b.空间用谐波减速器应用需求特点之一便是精度要求越来越 高，寿命要求越来越长。在轨寿命8年~12年; c.研制周期和成本限制，1:1寿命试验不现实，迫切需要开 展空间用谐波减速器加速寿命试验研究，以支持谐波减速器在 空间飞行器上越来越广泛的应用。 国外加速寿命试验现状 a.美国波音公司已于1994年在波音-777研制中应用加速寿命试 验 法。 b.美国空军ROME实验室对412L飞行器的警报与控制系统进行 了装配级的加速寿命试验。 c.美国把加速寿命试验当作导弹武器装备的一种寿命预测技术， 利用加速老化技术提供了48个月使用寿命预报。 d.俄罗斯研制 “C-300”、 “朵尔”等多种防空导弹系统的火 炬设计局，开发并运用 “加速贮存寿命试验”和 “加速运输试验” 等技术取得了卓著成效。用6个月的加速贮存试验，即可获得贮存 寿命为10年的结论， 国内加速寿命试验现状 序号 航天产品 寿命分布 加速模型 试验方法和试验应力 试验数据评估结果 红外地 仪滚动 60~300rpm，真空常 固体润滑状况良好，轴承几乎无 1 —— —— 轴承 温下持续3.5个月 磨损 Arrhenius 80℃的加速因子为21.2；获得正常 2 陀螺电机 —— 恒定应力；温度 模型 应力寿命1692h。 变载荷谱，综合应 ALT得到的寿命最大值48h，加速 月球车驱动系统 混合Weibull 综合应力 3 力(温度变化率和 因子为568.3；正常应力下的寿命 密封副 分布 加速模型 驱动转速) 为1.96a。 测频接收机(航 80℃时整机加速因子3.2；基本可 4 天电子对抗设备) 指数分布 —— 温度