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本实用新型提供了液压支架连杆组对快速定位装夹装置，解决了机器人焊接时需要对焊接工件预装配、夹装固定的问题。本实用新型包括两个单连杆工装和四根连杆；每个单连杆工装包括一个连接基件和两个支承座，支承座前后滑动设在连接基件上，每个支承座上设有一个横向的连杆，每一个连杆上设有一个锥形卡件，连杆的另一端与锥形卡件之间设有设有外螺纹部，外螺纹部上设有螺纹配合的锁紧件。本实用新型采用单连杆工装配合安装在单连杆工装上的连杆对工件进行预装配，在连杆上设置锥形卡件和锁紧件用于对工件进行固定；单连杆工装设置为可缩短和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210334970 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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