液压控制系统复习三道大题题目.docxVIP

1、控制双出杆油缸的零开口四通滑阀，全周开口，阀芯直径 d＝12mm，供 油压力 Ps＝4MPa，动力粘度? ? 1.4 ?10?2 pa ? s ，径向间隙r ? 5 ?10?6 m ，流量系数 Cd＝0.62，油液密度? ＝900kg/m3。计算阀的三个零位阀系数（其中压力增益Kp0 和压力流量系数 Kc0 按经验公式计算）；（6 分） 2、已知液压位置控制系统，运动部分质量 m=35000kg，供油压力 ps=3.92Mpa， 液压缸活塞速度 v ? v m sin(37.7 ? t)m / s 。求满足负载匹配的动力机构及液压能源参 v (m / v (m /s) F (N ) 题 5-2 图 3、如下图所示液压位置伺服系统，已知：K ? 20 ?10?6 m3 / s ? mA D q，m q ， ? 5 ?10?6 m3 / rad ， pn ? 0.03 ?10 ?2 m / rad ，K f ? 50V / m ，? h ? 100rad / s ，? h ? 0.225 ，负载干扰信号 F =0。求： p （15 分） 系统临界稳定状态时的放大器增益 Ka 多少?（4 分） 当 K a ? 600mA /V 时，系统作2 ?10?2 m/s 等速运动时的位置误差为多少?（3 分） 当 K a 分） ? 600mA /V 时，系统作 2 ?10?2 m/s2 等加速运动时的位置误差为多少?（5 4）当K ? 600mA /V 时，伺服阀零漂?Id ? 0.6mA 时引起的静态误差为多少？（3 分） a KU K U r + q K D n - a ? s2 s ? 2? m ? U ? ? ?2 f ? h s ?1? h h ? K f 题 5-3 图 ? ? ?? C ? ?? ? ?? C f i ? ?? ? 注：控制系统稳态误差计算公式为： ?y t ? i?0 i R i i! p t ? i?0 F i i! p t ，其中， C0=0, C ?  1 , C 2? K ? 1 hv? 2 ?h h v 1 K 2 K 2 V v